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      機械手激光焊接機提高焊接自動化技術是一個系統(tǒng)工程，對焊接設備、焊接工藝/方法、焊接輔具等都有很多新的要求，在自動化焊接方面，與世界先進水平相比，我們還存在一定的差距

      焊接自動化對周邊設備提出了很多新的要求。首先值得注意的是，焊接自動化的主角不是焊接機器人，而是被焊接工件本身，工件的精度達不到要求，即使投入最新功能的焊接機，如激光傳感跟蹤焊縫功能，也是有一定限度的，所以提高工件的精度是提高焊接自動化的前提條件。

      其次， 機械手激光焊接機為了實現(xiàn)高速、高效率焊接，對焊接電源的要求也逐步提高，尤其是一些著名汽車制造廠，使用鍍鋅鋼板和傳統(tǒng)的焊接機，就很難實現(xiàn)高速、高質量的焊接。近年來，華鑫激光公司開發(fā)了一款微電腦控制連續(xù)激光焊接機，在焊接渡鋅鋼板時，由于其性能非常穩(wěn)定，可以實現(xiàn)1.2m/min以上的高速、高質量焊接。

       再有，激光焊接機就是對機器人周邊工裝夾具的要求也非常高，焊接工藝是利用激光的高溫融化金屬的過程，會發(fā)生變形，所以在設計工裝夾具時，必須考慮其可能的變形量，可是汽車的工件都是三元空間的形狀，造型非常復雜，其變形預測也非常困難，這就需要設計制造的人員有非常豐富的經驗和精湛的技術。

      與國外先進國家相比，中國的焊接過程自動化程度還有很大差距。各大汽車制造商在中國辦廠的同時，就將先進的自動焊接設備投入中國，這只是初期投入，今后在增加自動化設備時，從成本、交貨期以及售后服務等多方面考慮，必須從國內采購。機器人本體、焊接機等通用設備，世界很多生產廠商都在中國設立生產據點或銷售網絡，可是工裝夾具就需要國內的專業(yè)廠商提供，而目前國內能夠滿足要求的專業(yè)廠商還不多。我相信，隨著中國汽車制造業(yè)的發(fā)展成熟，這些差距會逐步縮短。

      近年來，我國在自主研制生產工業(yè)機器人方面取得了一定成績，但是，受關鍵零部件如交流伺服電機、精密減速器等仍依賴于進口以及沒有形成批量生產等因素的影響，目前在汽車工業(yè)中應用的機器人仍以進口為主。

      目前，國內大型汽車企業(yè)特別是合資企業(yè)中，在汽車車身的焊裝線上基本采用機器人焊接，而且大都是隨整條汽車焊裝線整體引進，只有部分汽車企業(yè)采用了國內企業(yè)設計完成的焊裝線，而在大部分的汽車零部件及配件生產企業(yè)，因為工藝特殊、單元分散、適應產品品種多等，多數(shù)由國內機器人開發(fā)企業(yè)承擔。

      從國內企業(yè)使用機器人的比例來看，遠遠沒有達到先進國家生產每萬輛汽車所使用機器人的比例，大多數(shù)中小企業(yè)仍然采用手工和半自動化焊接，特別是一些零部件廠應用機器人的比例更低，因此，隨著中國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，對 機械手激光焊接機的需求將會越來越大。

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